期刊导读_煤炭科学技术

煤矿井下煤矸低质图像增强识别算法

研究背景与问题本研究旨在解决煤矿井下因光照不足导致的煤矸图像
矿用机器人发展现状与关键共性技术发展趋势分

研究背景与问题在当前社会经济发展的大背景下，矿山开采行业正面
面向煤矿井下作业的蛇形机器人关键技术与应用

研究背景与问题随着煤矿智能化进程的加速，井下作业环境复杂多变
复杂工况下煤矿有轨电机车无人驾驶障碍物识别

研究背景与问题在复杂工况下，煤矿有轨电机车无人驾驶面临着诸多
基于大模型和GIS的煤矿多灾害风险智能融合预警

研究背景与问题随着我国煤矿安全生产形势的日益严峻，瓦斯、顶板
中厚煤层超长工作面智能化控制关键技术研究与

研究背景与问题随着我国煤炭工业的快速发展，中厚煤层超长工作面
矿山“感知-通信-决策-控制”一体化框架下人工

研究背景与问题随着人工智能技术的迅猛发展，其在矿山领域的应用
煤矿矩形巷道点云多类型噪声分阶段去除方法

研究背景与问题煤矿矩形巷道在矿井生产中扮演着至关重要的角色，
煤矿智能化建设中的共性难题与技术升级路径

研究背景与问题本研究旨在探讨我国煤矿智能化建设过程中的关键问
矸石不出井工艺技术及装备研究进展

研究背景与问题随着煤炭开采行业的快速发展，地下煤矿开采产生的

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